Интеллектуальные технологии для контроля растений
Комплекс DJI Phantom 4 Multispectral представляет собой полностью интегрированную беспилотную систему с генерацией мультиспектральных изображений для точного управления сельским хозяйством и окружающей средой.
Беспилотная система получает и обрабатывает данные с 6 разных датчиков, чтобы определить состояние здоровья сельскохозяйственных культур в разных масштабах - от отдельных растений до целых угодий - и делает анализ ситуации с сорняками, наличием насекомых, а также состоянием почвы. Таким образом, простой и надежный комплекс DJI Phantom 4 Multispectral предлагает потенциальным пользователям новые стандарты в области беспилотных летающих платформ, созданных специально для сельского хозяйства.Устройство отличают способность обнаружения препятствий в 5 направлениях, макс. полетное время, составляющее 27 минут, и дальность передачи сигнала до 7 км с помощью системы OcuSync.
Встроенная система со стабилизацией съемки способна собирать комплексные данные прямо из коробки. Весь доступ к информации, полученной с помощью 1 RGB-камеры и мультиспектрального комплекса из 5 камер, охватывающими синий, зеленый, красный, красный край и ближний инфракрасный каналы спектра (все в 2 Мп), обеспечивает съемочный комплекс с глобальным затвором и подвесом с 3-осевой стабилизацией.
Интегрированный модуль позиционирования RTK и система TimeSync предоставляют точные данные позиционирования для каждого изображения в реальном времени. Таким образом оптимизируются фотограмметрические результаты и обеспечивается точность измерений на уровне сантиметра.
Встроенный спектральный датчик солнечного света в верхней части корпуса дрона улавливает солнечное излучение для гарантии максимальной точности и целостности собранных в разное время суток данных. В сочетании с данными пост-обработки эта информация помогает получить наиболее точные результаты NDVI.
Тесная интеграция с приложением DJI Ground Station Pro для планирования полета позволяет пилотам переключаться между просмотром в реальном времени RGB-видеокамеры беспилотного летательного аппарата и NDVI-выходом (Нормализованного разностного индекса растительности/Normalized Difference Vegetation Index (NDVI)) для получения мгновенной информации в полевых условиях.
Точность позиционирования RTK можно увеличить без подключения к Интернету при работе P4 Multispectral с мобильной станцией D-RTK 2, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через Интернет) и модем 4G или точку доступа WiFi. Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.
Планирование полетов
Создавать маршруты полетов, автоматизировать задачи и управлять данными полета позволяет GS Pro - ведущее приложение по планированию полетов для iOS.
Получение данных
P4 Multispectral позволяет получать мультиспектральные снимки больших участков и обнаруживать проблемные области.
Анализ данных
Легкий доступ и обработка данных аэросъемки путем применения отдельных показателей для каждого вида растений, а также параметров для получения желаемых результатов по здоровью культур.
Действия в соответствии с полученными данными
Принятие решений по обработке участков в соответствии с полученными с дрона данными.
Точность сельскохозяйственных операций
Мультиспектральные камеры предоставляют данные электромагнитного спектра, которые недоступны для человеческого восприятия. Доступ к этим данным, а так же к последовательно получаемым данным об индексе растительности (NDRE и NDVI), позволяет принимать верные решения, касаемые обработки культур, экономии ресурсов, регулирования стоимости и максимального увеличения урожая. Такие возможности будут полезны специалистам в сфере сельского хозяйства в ходе активного периода возделывания культур.
Контроль и мониторинг окружающей среды
Планирование осмотра растений можно осуществлять более эффективно используя P4 Multispectral. Полученная информация с мультиспектральных камер послужит средством для контроля здоровья лесов, картографии береговых линий или прибрежной растительности, измерения биомассы а также для защиты окружающей среды и экосистем.
| Взлетная масса | 1487 г |
|---|---|
| Размер по диагонали (без пропеллеров) | 350 мм |
| Макс. высота полета над уровнем моря | 19 685 футов (6000 м) |
| Макс. скорость набора высоты | 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
| Макс. скорость снижения | 3 м/с |
| Макс. скорость | 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A) |
| Макс. время полета | Около 27 минут |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
| Диапазон рабочих частот | 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | < 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
| Точность позиционирования | Система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м Без использования RTK: в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование) |
| Выравнивание положения изображения | Относительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения. |
| Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования | GPS + BeiDou + Галилео (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео (другие регионы) |
|---|---|
| Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK | Используемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5 Начальное зафиксированное время: < 50 cТочность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/с |
| Размер пикселя по земной поверхности (GSD) | (H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м) |
|---|---|
| Сбор данных | Макс. рабочая зона около 0,47 км для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD составляет около 9,52 см/пиксель |
| Рабочий диапазон углов вращения | Наклон: -90°...+30° |
|---|
| Макс. скорость | ≤ 50 км/ч на высоте 2 м над поверхностью земли при хорошем освещении |
|---|---|
| Макс. высота | 0–10 м |
| Рабочий диапазон | 0–10 м |
| Диапазон обнаружения препятствий | 0,7–30 м |
| Условия функционирования | Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк |
| Матрицы | Шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого излучения RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Число эффективных пикселей каждой матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн). |
|---|---|
| Фильтры: | Синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм |
| Линзы | Угол обзора: 62,7°Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞Диафрагма: f/2.2. |
| Диапазон ISO матрицы RGB | 200–800 |
| Коэффициент усиления монохромной матрицы | 1–8x |
| Электронный глобальный затвор | 1/100–1/20000 с (стандартная камера); 1/100–1/10000 с (мультиспектральные камеры) |
| Макс. разрешение изображения | 1600×1300 (4:3,25) |
| Фотоформаты | JPEG (стандартные изображения) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений) |
| Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт) |
| Типы карт памяти | microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1. |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40° C |
| Диапазон рабочих частот | 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
|---|---|
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | < 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
| Макс. дальность передачи сигнала | FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех) |
| Встроенный аккумулятор | 6000 мАч, литий-полимерный 2S |
| Рабочий ток/напряжение | 1,2 А при напряжении 7,4 В |
| Держатель для мобильного устройства | Планшеты и смартфоны |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
| Емкость | 5870 мАч |
|---|---|
| Напряжение | 15,2 В |
| Тип | Литий-полимерный 4S |
| Энергия | 89,2 Вт/ч |
| Масса нетто | 468 г |
| Диапазон рабочих температур | -10°...+40°C |
| Диапазон температур зарядки | +5°...+40°C |
| Макс. мощность зарядки | 160 Вт |
| Напряжение | 17,5 В |
|---|---|
| Диапазон рабочих температур | +5°...+40°C |
| Напряжение | 17,4 В |
|---|---|
| Номинальная мощность | 160 Вт |
